6米货车需要办理B2驾驶证。

驾驶证种类及准驾车型如下：

1、A1（大型客车）

准驾车辆：大型载客汽车。

其他准驾车型：A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

2、A2（牵引车）

重型、中型全挂、半挂汽车列车。

其他准驾车型：B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。

3、A3（城市公交车）

准驾车辆：核载10人以上的城市公共汽车。

其他准驾车型：C1、C2、C3、C4。

4、B1（中型客车）

准驾车辆：中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车）。

其他准驾车型：C1、C2、C3、C4、M。

5、B2（大型货车）

准驾车辆：重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车。

扩展资料

《机动车驾驶证业务工作规范》中规定：

第五条 车辆管理所办理初次申领机动车驾驶证业务的流程和具体事项为：

受理岗按照下列程序审核申请材料：

审核机动车驾驶证申请人提交的《机动车驾驶证申请表》、《机动车驾驶人身体条件证明》和身份证明，确认申请人年龄、身体条件、申请的准驾车型等符合规定。

第三十五条对新取得大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，不具有《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十九条规定情形的，实习期结束后，车辆管理所应在七日内通知其在三十日内参加教育考试；对申请教育考试的机动车驾驶人，应在当日安排教育考试。

实习期结束后未参加教育考试的，公安机关交通管理部门应当在实习期结束后驾驶人首次审验时安排教育考试。