构成抢劫弹药罪需要满足的条件为:客体是公共安全和公民的人身权利,客观方面表现为对弹药的所有者、持有者或保管者当场使用暴力、胁迫或者其他方法,强行将弹药抢走的行为。主体是年满16周岁、具备刑事责任能力的人,行为人主观方面有犯罪故意。

法律依据

《中华人民共和国刑法》第一百二十七条第二款抢劫枪支、弹药、爆炸物或者抢劫毒害性、放射性、传染病病原体等物质,危害公共安全的,或者盗窃、抢依夺国家机关、军警人员、民兵的枪支、弹药、爆炸物的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。