民间借贷要取消担保人可以在借款人还清欠款的时候,担保人提出撤销担保的申请,如果担保人是因为主合同的双方当事人欺诈违背自己的真实意思作出担保的,则也可以申请撤销。

法律依据

《民法典》第一百四十八条一方以欺诈手段,使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。第一百四十九条第三人实施欺诈行为,使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为,对方知道或者应当知道该欺诈行为的,受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。