一、犯罪预备行为是否可以起诉

犯罪预备行为是为犯罪准备工具、制造条件的行为，犯罪预备形态则是犯罪行为由于行为人意志以外的原因而停留在预备阶段的停止形态。我国刑法理论一般认为，行为符合犯罪构成是追究行为人刑事责任的根据，犯罪预备行为也有其犯罪构成，它是一种具备修正的构成要件的犯罪未完成形态。这是追究犯罪预备行为的刑事责任的法理根据。犯罪预备行为虽然尚未直接侵害犯罪客体，但已经使犯罪客体面临即将实现的现实危险，因而同样具有社会危害性。因此，犯罪预备行为同样具有可罚性。我国刑法第22条第2款认可了这一学说，规定对于预备犯应当追究刑事责任。同时考虑到犯罪预备行为毕竟尚未着手实行犯罪，还没有实际造成社会危害，刑法又规定，对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。

二、法律规定

根据《刑法》第22条第2款的规定，对于预备犯，可以比照既遵犯从轻、减轻或者免除处罚(简记从、减、免)。显然，预备犯应当负刑事责任。但由于预备犯还没有着手实行犯罪，没有造成犯罪结果，其社会危害性通常小于“既遂犯”的社会危害性，故对于预备犯，可以从宽处罚。“可以”是授权性法律规范的表达方式，具有允许、许可的意思，但同时也表明了刑事立法的倾向性意见。这儿，刑法虽然用的是可以，但可以理解为“从轻、减轻或者免除处罚”也是法定的，一般情况下司法机关必须这样为之。只有在特殊情况下，如行为人准备实行特别严重的犯罪、手段特别恶劣时，也可以不予从轻、减轻或者免除处罚。(故也是法律所规定“可以”应有之义。)至于究竟是从轻处罚还是减轻或者免除处罚，应当对犯罪预备的整个案件进行综合考察后来决定。

犯罪预备行为虽然没有既遂犯罪严重，但是犯罪预备行为是对社会有一定的危害程度，并且不仅行处罚的话往往会演变成犯罪行为。所以公安机关只要是掌握了对犯罪预备行为的具体证据是可以对犯罪嫌疑人进行起诉的，但是在法院判决的时候可以对犯罪嫌疑人进行从轻处罚。