非法携带武器参加集会罪的四要件是:客体要件是社会管理秩序和公共安全和国家对武器的管理制度;主体要件是具有完全刑事责任能力的自然人;客观要件是非法携带武器参加集会的行为;主观要件是故意。

法律依据

《刑法》第十四条明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望或者放任这种结果发生,因而构成犯罪的,是故意犯罪。故意犯罪,应当负刑事责任。第二百九十七条违反法律规定,携带武器、管制刀具或者爆炸物参加集会、游行、示威的,处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。