公司注销后的债务可以直接向人民法院起诉来赔偿,一般被告为公司法人的股东或投资者。人民法院收到提交的申诉,副本应根据被告人数而定。如果需要提出起诉状,则应记录证据和证据来源,证人的姓名和住所。书写起诉状确有困难的话,也可以口头起诉,人民法院将其记录下来并通知另一方。

法律依据

根据《民事诉讼法》第一百二十条 起诉形式起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。 书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。第一百二十一条 起诉状起诉状应当记明下列事项:(一)原告的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位、住所、联系方式,法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务、联系方式;(二)被告的姓名、性别、工作单位、住所等信息,法人或者其他组织的名称、住所等信息;(三)诉讼请求和所根据的事实与理由;(四)证据和证据来源,证人姓名和住所。