首先看车要不要年检，如果不要的话就比较便宜了，过户费大概400元左右（地区不同价格不同），调档查档，对照车号，后再交15元，3天后领行车证，要审验的话就多了，排污40，车船120，保险自己看着办了，换车牌的话还的交125元（不是特恶心的号尽量不换），3天后领证。
代办就是再给别人一定的佣金就可以了
理二手车辆过户程序:
全国各地的程序都差不多～只供参考！
个人对个人：
1． 卖方个人身份证原件 (需复印)
2． 买方个人身份证原件 (需复印)
3． 过户车辆的机动车登记证书 (需复印)
4． 车辆行驶证原件 (需复印)
个人对单位：
1． 卖方个人身份证原件 (需复印)
2. 买方单位法人代码证书原件,法人代码证书须在年审有效期内 (需复印)
3．过户车辆的机动车登记证书 (需复印)
4 车辆行驶证原件 (需复印)
单位对个人：
1. 卖方单位法人代码证书原件,法人代码证书须在年审有效期内(需复印)
2. 买方个人身份证原件 (需复印)
3.卖方单位须按评估价格给买车个人开具有效成交发票 (需复印)
3.过户车辆的机动车登记证书 (需复印)
4..车辆行驶证原件 (需复印)
个人办理
1.机动车所有人的身份证原件(需复印),本人到场
2. 机动车行驶证原件 (需复印)
3. 机动车到场
4. 填写补领 换领机动车牌证申请表，个人签字
单位办理：
1. 车辆所有人的法人代码证书原件，法人代码证书需在年审有效期内（需复印）
2.机动车行驶证原件 (需复印)
3.机动车到场
4.填写补领 换领机动车牌证申请表，单位盖章
1. 机动车过户 转出 转入登记申请表（按购车方填写、盖章，用钢笔或碳素笔填写）
2. 机动车登记证书
3. XX市旧机动车交易市场车辆验车单
4. XX市旧机动车交易市场有限公司专用发票第二 三联
5. 买车方身份证原件及复印件
6. 机动车行驶证
7. 动车数码照片注：买车方本人需到场
办理车辆过户、变更登记规定及程序如下：
一、领填《机动车变更、过户、改装、停驶、报废审批表》一份，按表格 栏目要求填写，加盖与原注册登记相同的印章，私车需交验车主身份证。
二、到交警支队车管科登记受理岗交验经办人审核，有下列情况之一的不 予办理过户：
1、申请车主印章与原登记车主印章不相符的。
2、未经批准擅自改装、改型更变更载质量、乘员人数的。
3、违章、肇事未处理结案的或公安机关对车辆有质疑的。
4、达到报废年限的（对已达到报废使用年限，但车辆技术状况较好,使用 性质为自用的汽车，经特殊检验合格后，在达到报废使用年限后两年内，准予 申办过户登记，但不准转籍）。
5、未参加定期检验或检验不合格的。
6、新车入户不足三个月的（进口汽车初次登记后不满二年的,但法院判决 的除外）。
7、人民法院通知冻结或抵押期未满的。
8、属控购车辆无《申报牌照证明章》的。
9、进口汽车属海关监管期内，未解除监管的。
三、符合过户条件的车辆送机动车检验岗检验、认定。
四、检验合格后，本县（市）过户或变更的直接到牌证管理岗等候通知交 费。跨县过户的先到登记审核岗编新车号，档案管理岗审核后签发牌通知书， 牌证管理岗收旧牌，发新牌、照像后等候取证（进口车发待办凭证）。过户、变更业务流程：
领表申请－－－登记审核岗受理－－－机动车查验岗验车－－－登记审核 岗审
核－－－档案管理岗复核－－－牌证管理岗编号－－－收费、领牌、照像、 保
路费也要提前去审核盖章。
交易税：由旧机动车交易管理中心开出，按车辆评估价的1．48％收税，各地都有不同的浮动～但不能高出国家规定的1．48％。
车辆评估已取消收费，但有的地区要凭评估单才能开到交易税票。（没交易税票车管所不给车辆过户）