担保物权包括了抵押权、质权和留置权。

【法律依据】《民事诉讼法》第196条的规定:申请实现担保物权,由担保物权人以及其他有权请求实现担保物权的人依照物权法等法律,向担保财产所在地或者担保物权登记地基层人民法院提出。