赠与合同未完全履行义务的,赠与人有权撤销赠与合同。根据《民法典》的规定,有条件赠与的受赠人不履行义务的,赠与人可以撤销赠与合同,履行不全能不能撤销合同的,视具体情况而定。

相关法规

《中华人民共和国民法典》第六百六十三条受赠人有下列情形之一的,赠与人可以撤销赠与:(一)严重侵害赠与人或者赠与人近亲属的合法权益;(二)对赠与人有扶养义务而不履行;(三)不履行赠与合同约定的义务。赠与人的撤销权,自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。