一、申请无罪辩护从哪个阶段提出?

一般认为，辩护是在法庭庭审阶段进行的。被告人可以在公安笔录阶段做出无罪辩解，由公安机关把笔录提交给检察院到法院。有没有罪是法院根据证据来认定的。

收集被告人无罪的证据。为被告人做无罪辩护，应主要从以下几个方面收集证据：

1、控诉方或辩护方提供的证据，能证明属于下述情况，依据法律应当认定被告人无罪的：被告人行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪;被告人行为系合法行为;被告人没有实施控诉方指控的犯罪行为;

2、控诉方指控的证据不足，不能认定被告人有罪;

3、其它依法认定被告人无罪的情况。

二、律师做无罪辩护要注意哪些事项?

1、熟悉案情

熟悉案情要求律师特别熟知和掌握案件整个情况，熟悉其的发生、发展和结果。熟知被告人具有哪些无罪的事实和情节。只有做到熟悉案情基础上，才能结合法理和法律对案情进一步地研究分折，决定是否为被告人作无罪辩护，如果决定为被告人作无罪辩护，那么就要进一步分析如何其作无罪辩护。

2、无罪证据

证据充分，是指律师对被告人无罪提供充分的证据。无罪辩护不容易，只有证据充分了，辩护才有保障，才能从根本上否定了检控方起诉的事实和理由，使辩护律师的无罪意见被法官采纳。

3、慎重决策

律师决定为被告人作无罪辩护应特别慎重。之所以这样，因为为被告人作无罪辩护往往要冒比较大的风险，无罪辩护案件往往比较复杂，事实和证据往往盘根错节，很难一时就看清。一般情况下无罪辩护的成功率极低，所以慎重决定确有必要。

综上所述，刑事案件当事人认为自己无罪的，可以在庭审阶段提出无罪辩护的申请，由律师提供辩护词。律师在庭审阶段提供无罪辩护的，主要从当事人行为及检方指控的罪名构成入手，表示当事人不构成犯罪，并用充足的材料证据做支撑。