如果没有羁押的，法律并没有明确规定侦查期限，但是取保候审的期限最长是1年，如果超过1年，肯定是要解除取保候审的。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》

第七十七条 人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。

在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。

侦查、审查起诉阶段办案期限

(一)强制措施期限

1、传唤、拘传持续时间不得超过12小时;

2、拘留时间，一般不得超过14日，特殊情况最长37天;

3、取保候审时间，不得超过12个月;

4、监视居住时间，不得超过6个月。

(二)侦查羁押期限

1、对犯罪嫌疑人逮捕后，不得超过2个月;

2、案情复杂、期限届满不能终结的案件，可以延长1个月;

3、对符合刑事诉讼法第126条规定情形的，可以延长2个月;

4、对犯罪嫌疑人可能判处10年有期徒刑以上刑罚的，依照刑事诉讼法第126条延长期限届满，仍不能侦查终结的，可以再延长2个月;

5、发现另有重要罪行的，重新计算期限。

相关法律知识：

公安部 国家安全部关于取保候审若干问题的规定

第十四条执行机关应当向被取保候审人宣布没收保证金的决定，并告知其如不服本决定，可以在收到《没收保证金决定书》后的五日以内，向执行机关的上一级主管机关申请复核一次。上一级主管机关收到复核申请后，应当在七日内作出复核决定。

第十五条没收保证金的决定已过复核申请期限或者经复核后决定没收保证金的，县级以上执行机关应当及时通知银行按照国家的有关规定上缴国库。

第十六条采取保证人形式取保候审的，被取保候审人违反刑事诉讼法第五十六条的规定，保证人未及时报告的，经查证属实后，由县级以上执行机关对保证人处一千元以上二万元以下罚款，并将有关情况及时通知决定机关。

第十七条执行机关应当向保证人宣布罚款决定，并告知其如不服本决定，可以在收到《对保证人罚款决定书》后的五日以内，向执行机关的上一级主管机关申请复核一次。上一级主管机关收到复核申请后，应当在七日内作出复核决定。

公安侦查取保的期限，需要看对于犯罪嫌疑人有没有进行羁押看守，不过一般的取保候审的时间是一年，超过一年的都是会被解除取消的。那么对于公安机关在取保候审的期限，对于案件进行侦查，只要需要取保候审人员配合案件调查，那么随时都是可以解除取保的。