未成年人犯罪什么时候可以不起诉以下情形可以不起诉：1、法定不起诉：犯罪嫌疑人没有犯罪事实的；情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。2、酌定不起诉：犯罪嫌疑人在中华人民共和国领域外犯罪，依照我国刑法规定应当负刑事责任，但在外国已经受过刑事处罚的；犯罪嫌疑人又聋又哑，或者是盲人的；犯罪嫌疑人因防卫过当或紧急避险超过必要限度，并造成不应有危害而犯罪的；为犯罪准备工具制造条件的；在犯罪过程中自动终止或自动有效防止犯罪结果发生的；在共同犯罪中，起次要或辅助作用的；被胁迫诱骗参加犯罪的；犯罪嫌疑人自首或自首后立功的；犯罪轻微又自首的或犯罪较重而有立功表现的。3、证据不足的不起诉：二次退回补充侦查，证据不足的，不起诉。4、未成年人犯罪，可能判处一年有期徒刑以下刑罚，符合起诉条件，但有悔罪表现的，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。但人民检察院在作出附条件不起诉的决定以前，应当听取公安机关、被害人的意见。未成年犯罪的重点是教导误入歧途的孩子，如何能更好地回归社会。对于司法机关来说，捕了、讼了、判了是最省事的做法，但是这样的做法对降低未成年人犯罪成效并不大。因为不良思想、行为没有得到彻底的矫正，对法律的认识也不全面，很多未成年人在出狱后，往往重操旧业，重复犯罪。未成年人犯罪不起诉的情形有一般性的法律规定，但是也有赖于实践中，具体情况的判断。对于犯了罪的未成年人以及家属来说，想最大程度从轻减轻处罚，避免之后孩子重操旧业的，可以委托刑事辩护律师争取最大程度地从宽处罚。