需要根据具体情形而定。合同需要全部当事人协商一致后签订,如果不涉及父母的财产与利益的,父母可以不参与签订。如果涉及父母的财产与利益,就需要与父母协商一致,由父母签字确认,来签订合同。

法律依据

《中华人民共和国合同法》第四十四条 合同的生效依法成立的合同,自成立时生效。 法律、行政法规规定应当办理批准、登记等手续生效的,依照其规定。《中华人民共和国合同法》第四十五条 附条件的合同当事人对合同的效力可以约定附条件。附生效条件的合同,自条件成就时生效。附解除条件的合同,自条件成就时失效。 当事人为自己的利益不正当地阻止条件成就的,视为条件已成就;不正当地促成条件成就的,视为条件不成就。