三轮车一年审一次。

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中规定：

第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；

（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。

营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。

扩展资料

《机动车安全技术检验项目和方法》中规定：

6.6.1　转向系

车辆的方向盘应转动灵活，操纵方便，无卡滞现象，最大自由转动量应符合GB 7258的相关规定；对于使用方向把的三轮汽车、摩托车，转向轮转动应灵活。

6.6.2　传动系

传动系应满足以下要求：

（a）车辆换挡应正常，变速器倒挡应能锁止；

（b）离合器接合应平稳，无打滑、分离不彻底等现象。

6.6.3　制动系

车辆正常行驶时无车轮阻滞、抱死现象；制动时制动踏板动作应正常，响应迅速，方向盘无抖动，无跑偏现象。

6.8.1.1　台试空载检验行车制动性能时，应符合GB 7258-2012中7.11.1的相关要求。

6.8.1.2　对于全挂车、半挂车，台试空载制动性能检验时，应同时满足以下要求：

（a）与牵引车组合成的汽车列车检验结果符合GB 7258-2012中7.11.1的相关要求；

（b）挂车的轴制动力之和与挂车轴荷之和的比值大于等于55%；

（c）挂车的轴制动不平衡率符合GB 7258-2012中7.11.1.2的要求。