非自愿签订的合同有效,依法成立的合同,自成立时生效。但一方在违背真实意思的情况订立的合同,当事人可行使撤销权。
法律依据:
《中华人民共和国民法典》第一百四十七条,基于重大误解实施的民事法律行为,行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。