首先，要确定该车辆的所有人或者管理人，对车辆所有人享有车辆的占有、使用、收益和处分的权利，对车辆的管理人或者依法享有占有、使用、收益或者部分处分权利的人，也有权行使其相应的权利。其次，要有证据证明他人非法扣押了车辆所有人或者受法律保护的管理人的车辆，那么在协商要回车辆或者要求赔偿损失不成的情况下，可以起诉解决，要求侵权人返还车辆并赔偿损失，至于赔偿损失的数额也需要证据来证实，才能得到法院的支持。至于诉讼程序，要先办理立案手续，写好起诉状并附有关证据材料向有管辖权的法院办理立案手续，法院立案后就进入了审判程序，按审判程序办理即可。需要提醒的一点是，如果认为自己对诉讼程序等法律问题不了解，最好请律师代理为宜。