解除刑事拘留需要的条件：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；没有犯罪事实的；犯罪已过追诉时效期限；依特赦令免除刑罚的；犯罪嫌疑人死亡的；其他法律规定依法不追究刑事责任的。

法律依据

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十六条经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：（一）没有犯罪事实的；（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（三）犯罪已过追诉时效期限的；（四）经特赦令免除刑罚的；（五）犯罪嫌疑人死亡的；（六）其他依法不追究刑事责任的。对于经过侦查，发现有犯罪事实需要追究刑事责任，但不是被立案侦查的犯罪嫌疑人实施的，或者共同犯罪案件中部分犯罪嫌疑人不够刑事处罚的，应当对有关犯罪嫌疑人终止侦查，并对该案件继续侦查。