根据我国《合同法》的规定,债务承担需要满足的条件有:1、必须有有效的债务存在;2、拟转移的债务要具备可转移性,不可转移的债务是不能够作为债务承担合同的标的的;3、第三人须与债务人就债务承担达成合意;4、债务承担必须经过债权人的同意。未经债权人同意的,不发生债务承担的效果。

法律依据

《合同法》第八十四条:债务人将合同的义务全部或者部分转移给第三人的,应当经债权人同意。第八十五条:债务人转移义务的,新债务人可以主张原债务人对债权人的抗辩。第八十六条:债务人转移义务的,新债务人应当承担与主债务有关的从债务,但该从债务专属于原债务人自身的除外。