一、父母有遗嘱但没有公证如何继承

依据我国相关法律的规定，遗嘱并不一定公证才有效的，只要被继承人有行为能力，遗嘱是其真实意思表示，并且没有被篡改的，遗嘱就有效，按遗嘱的要求继承遗产。

《中华人民共和国继承法》

第十六条 公民可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。

公民可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人的一人或者数人继承。

公民可以立遗嘱将个人财产赠给国家、集体或者法定继承人以外的人。

第十七条 公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。

自书遗嘱由遗嘱人亲笔书写，签名，注明年、月、日。

代书遗嘱应当有两个以上见证人在场见证，由其中一人代书，注明年、月、日，并由代书人、其他见证人和遗嘱人签名。

以录音形式立的遗嘱，应当有两个以上见证人在场见证。

遗嘱人在危急情况下，可以立口头遗嘱。口头遗嘱应当有两个以上见证人在场见证。危急情况解除后，遗嘱人能够用书面或者录音形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。

第二十二条 无行为能力人或者限制行为能力人所立的遗嘱无效。

遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效。

伪造的遗嘱无效。

遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

二、父母立遗嘱公证的流程是什么

1、两名公证人员在场，其中一人必须是执业公证员(必须是具有公证员资格的人员，而非助理人员)，公证书上盖该公证员印章。

2、要求立遗嘱人以外的人回避，公证员询问立遗嘱人时要求家属等有利害关系的人回避，另外办理遗嘱的房间一般也是隔音性能很好，最好是具有录音录像设备的。

3、立遗嘱人办理遗嘱公证一般需要填写公证申请表、阅读告知书、回答公证员询问、提交相关材料并经公证员审核、缴费。公证员一般会就立遗嘱人的家庭情况、身体情况、立遗嘱的原因等进行具体询问。