父母立遗嘱并不需要子女在场。遗嘱属于单方法律行为,无须经他人同意,自遗嘱人死亡时,遗嘱即开始生效。所以,立遗嘱并不需要子女在场,也并不需要征得子女的同意,只要满足遗嘱成立的条件,遗嘱就是有效的。有效的遗嘱的条件:遗嘱人必须要有完全民事行为能力;遗嘱必须是其真实意思表示;遗嘱人对遗嘱所处分的财产必须是有处分权的;遗嘱的内容必须合法;遗嘱的形式必须合法。

法律依据

根据2021年1月1日生效的《民法典》第一千一百四十三条  无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思,受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的,篡改的内容无效。