根据法律规定行使探视权的主体是不直接抚养子女一方的父或母,而非爷爷奶奶。但爷爷奶奶探望孙子也是人之常情,在直接抚养孩子的法定监护人的允许下是可以探望孩子的,如果在不允许的情况下坚持探望孩子,则侵犯了监护人的监护权。

法律依据

《民法典》(2021年1月1日生效)第一千零八十六条离婚后,不直接抚养子女的父或者母,有探望子女的权利,另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的,由人民法院判决。父或者母探望子女,不利于子女身心健康的,由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后,应当恢复探望。