法律分析：

可以选择协议离婚，协商不成的可以起诉到法院离婚，如果因一方有过错而导致离婚，无过错一方可多分的财产，并可以要求精神损害赔偿的说法，老公可以要求多分财产，并要求出轨老婆给予自己精神损害赔偿。

法律依据：

《民法典》第一千零九十一条 有下列情形之一，导致离婚的，无过错方有权请求损害赔偿：

（一）重婚；

（二）与他人同居；

（三）实施家庭暴力；

（四）虐待、遗弃家庭成员；

（五）有其他重大过错。