A父亲撞见歹徒持刀抢劫女儿，与歹徒发生激斗，最终将歹徒反杀，父亲的行为成立正当防卫

B身材高大的郑某深夜在家中听到厨房有动静走去一看，发现一身材瘦小的小偷吴某正试图从窗口爬进他家盗窃，下半身还卡在窗外，于是拿起菜刀把吴某砍到重伤。郑某成立正当防卫

C某男与妻子在河边散步，并坐在河边玩手机游戏，后其妻失足跌入水中并大声呼叫，而某男一直沉迷游戏充耳不闻，其妻淹死，某男成立故意杀人罪（不作为犯）

D李某驾驶机动车把周某撞伤，情况危殆，车也坏了不能动。为了尽快将重伤的周某送去医院，李某拦住了王某的车，要求王某帮忙送医院，王某拒绝。情急之下，李某将王某打致重伤并抢去车辆将周某送去医院，李某成立正当防卫

【解析】 A正确。虽然造成了不法侵害人死亡这一后果，但不法侵害人实施的是严重不法侵害，可以认为防卫没有超过限度。此外，成立正当防卫，主观上既可以是为了保护自己的利益，亦可以是为了保护国家、他人的利益。本案中，父亲主观上是为了保护女儿的利益，仍然成立正当防卫。

B错误。郑某的行为不成立正当防卫。本案中，防卫行为与结果都明显过当，属于防卫过当。首先，对于身材瘦小的吴某，使用菜刀进行砍杀，行为本身存在过当。其次，对于非严重暴力犯罪，造成不法侵害人重伤结果，亦属于结果过当。再次，本案中，小偷吴某身体还卡在窗外，即没有实施严重的“进攻”行为，郑某的行为就难以说得上是“防卫”，更不宜实施造成重伤的防卫。

C正确。该项改编于张明楷教授《刑法学》第五版第151页中的案例，在本案中丈夫对妻子有法定的救助义务，不履行该救助义务的，而且不存在阻却故意的事由，因而成立故意杀人罪（不作为犯）。另外需要注意的是，如果将题目改为“丈夫误以为自己没有救助义务，而不予以救助”，同样构成故意杀人罪（不作为犯），在此种情况下，丈夫对作为义务具有外行人的认识（或者意义的认识），属于违法性的认识错误或禁止的错误，亦不阻却故意的成立。

D错误。李某的行为不成立正当防卫，而应成立紧急避险。正当防卫的对象是不法侵害人，而本案中，王某并不是不法侵害人，王某对周某亦无法律上的救助义务。李某损害了无辜第三者王某的利益，进而保护周某，应成立紧急避险。

综上所述，本题答案为AC。