交通事故调解保险公司必须要到场。如果私下调解的，保险公司不赔。必须要事故认定书，经过交警处理时，保险公司人员在场参与最好，而且要把赔偿的金额写入事故认定书和调解协议书中才有保障能得到保险公司全额赔偿。《道路交通事故处理程序规定》第六十三条，发生死亡事故以及复杂、疑难的伤人事故后，公安机关交通管理部门应当在制作道路交通事故认定书或者道路交通事故证明前，召集各方当事人到场，公开调查取得的证据。证人要求保密或者涉及国家秘密、商业秘密以及个人隐私的，按照有关法律法规的规定执行。当事人不到场的，公安机关交通管理部门应当予以记录。