责任事故认定书时限为十到十五日。一、无需鉴定检验的,公安机关交通管理部门应在十日内制作责任认定书。二、需要检验的,公安机关交通管理部门在结果确定后五日内制作责任认定书。检验的时间一般不超过二十日。