机动车注销需要将车交给车管所做报废处理。你车辆因交通违法被交警队扣留,应该处理违章将车领回,然后将车交给车管所办理注销手续。如果车辆已经灭失,处理完毕违章,让交警队出具车辆灭失证明,就可以办理机动车注销手续。