公民申请法律援助的条件有：
1、请求给付赡养费、抚养费、扶养费；
2、请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇；
3、依法请求国家赔偿等。
对于上述事项，当事人因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助。
法律依据：
《法律援助条例》第十条
公民对下列需要代理的事项，因经济困难没有委托代理人的，可以向法律援助机构申请法律援助：
（一）依法请求国家赔偿的；
（二）请求给予社会保险待遇或者最低生活保障待遇的；
（三）请求发给抚恤金、救济金的；
（四）请求给付赡养费、抚养费、扶养费的；
（五）请求支付劳动报酬的；
（六）主张因见义勇为行为产生的民事权益的。
省、自治区、直辖市人民政府可以对前款规定以外的法律援助事项作出补充规定。
公民可以就本条第一款、第二款规定的事项向法律援助机构申请法律咨询。