执行回转的法定条件是:在法院执行完毕后,据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误,被人民法院撤销的情形;执行回转的法定方式是:对已被执行的财产,人民法院应当作出裁定,责令取得财产的人返还;拒不返还的,强制执行。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十三条执行完毕后,据以执行的判决、裁定和其他法律文书确有错误,被人民法院撤销的,对已被执行的财产,人民法院应当作出裁定,责令取得财产的人返还;拒不返还的,强制执行。