只有圆灯的情况下，在圆灯信号灯为绿灯时，可以左转。

根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第三十八条机动车信号灯和非机动车信号灯表示：

1、绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；

2、黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；

3、红灯亮时，禁止车辆通行。

在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。

扩展资料：

《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十一条机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应当按照下列规定通行：

1、在划有导向车道的路口，按所需行进方向驶入导向车道；

2、准备进入环形路口的让已在路口内的机动车先行；

3、向左转弯时，靠路口中心点左侧转弯。转弯时开启转向灯，夜间行驶开启近光灯；

4、遇放行信号时，依次通过；

5、遇停止信号时，依次停在停止线以外。没有停止线的，停在路口以外；

6、向右转弯遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候；

7、在没有方向指示信号灯的交叉路口，转弯的机动车让直行的车辆、行人先行。相对方向行驶的右转弯机动车让左转弯车辆先行。