流程:还清贷款。领取机动车登记证书,必须本人持身份证领取,其他可能用到的手续还有:机动车行驶证、银行还款明细等。到登记证书后,下一步需要到当地市级的车管所办理解除车辆抵押手续。到车管所办理大厅后,到相应的服务窗口即可办理。

法律依据:《中华人民共和国机动车登记办法》 第33条

已注册登记的机动车,抵押人(机动车所有人)将机动车作为抵押物的,抵押人和抵押权人应当填写《机动车登记申请表》,持下列资料,共同向机动车管辖地车辆管理所申请抵押登记,并交验车辆:
(一)抵押人和抵押权人的身份证明;
(二)《机动车登记证书》;
(三)抵押人和抵押权人依法订立的主合同和抵押合同。