自愿离婚不需要分居,自愿离婚的需要夫妻双方自愿离婚,签订离婚协议,协议上应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见,然后双方亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。

法律依据

根据2021年生效的《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的,应当签订书面离婚协议,并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。