公司车年审需要准备的资料和流程如下：

1、填写《机动车查验记录表》，私车除车主签字外还须附车主身份证复印件， 公车的须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章；

2、车辆识别代号（车架号）拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上；

3、行驶证（正副页）；

4、机动车交通事故责任强制保险单（副本）；

5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免)；

6、机动车安全技术检验合格证明；

7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单；

8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执 ；

9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕；

10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理；

11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。

【法律依据】

根据《道路交通安全法实施条例》第16条规定：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验： (一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次； (二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。