子女起诉母亲如果属于民事纠纷,需要确定子女是否成年,如果尚未成年需要有法定代理人,如果已经成年,可以自行起诉。起诉时需要提交户口本或者身份证,起诉状, 以及相关的证据去法院立案。《民事诉讼法》第一百一十九条 起诉必须符合下列条件:(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;(二)有明确的被告;(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。