办理三轮车驾驶证需要的手续是:1、向车管所提出申请办理三轮车驾驶证的业务;2、在申请时需要填写申请表,并提交身份证和身体条件的证明;3、等待车管所的审核 ;4、审核后符合条件的,按照车管所的安排去参加学习和考试;5、考试合格,应参加颁证仪式,领取驾驶证。