D照即摩托车驾驶证,在有效期到期时参加年审,期限和过期年审方法如下:1、机动车驾驶人在机动车驾驶证的六年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发十年有效期的机动车驾驶证;在机动车驾驶证的十年有效期内,每个记分周期均未记满12分的,换发长期有效的机动车驾驶证。2、驾驶证过期一年以内的,可以正常换证,超过一年以上注销,因本原因注销不到两年的,可以通过考试科目一换证,超过两年的,驾照作废。