如果是同方向或相对方向,看行驶轨迹,偏离车道行驶轨迹的责任大。如果是来自侧方向,即分别位于左右,那么不太可能出现同时绿灯的情况,唯一的可能一个灯头一个灯尾,那么灯头必须让灯尾,即在红灯即将变红灯车道的车优先通行,所以,刚亮绿灯便通行的车责任大。