确定遗赠抚养协议无效的情形有:1、当事人恶意串通,损害第三人权益;2、遗赠抚养协议的内容违背公序良俗;3、一方当事人在订立合同时属于无民事行为能力人;4、法律规定的其他无效情形。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一百四十六条行为人与相对人以虚假的意思表示实施的民事法律行为无效。以虚假的意思表示隐藏的民事法律行为的效力,依照有关法律规定处理。第一百五十三条违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。但是,该强制性规定不导致该民事法律行为无效的除外。违背公序良俗的民事法律行为无效。第一百五十四条行为人与相对人恶意串通,损害他人合法权益的民事法律行为无效。