刑拘后取保候审的程序大致如下:1、家属收到刑事拘留通知书后,要向办案机关提交取保候审申请书,在申请书中要写明申请的事实和理由;2、公安机关、人民检察院、人民法院在接到取保候审的申请书后,会作出批复;3、申请人按照有关部门的要求缴纳保证金或提供保证人;4、取保候审的执行。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十八条:人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审,应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。第六十九条:保证人必须符合下列条件:(一)与本案无牵连;(二)有能力履行保证义务;(三)享有政治权利,人身自由未受到限制;(四)有固定的住处和收入。《公安机关办理刑事案件程序规定》第六十五条:被羁押的犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属、被逮捕的犯罪嫌疑人聘请的律师申请取保候审的,应当书面提出。公安机关接到申请后应当在七日内作出同意或者不同意的答复。同意取保候审的,依法办理取保候审手续;不同意取保候审的,应当书面通知申请人,并说明理由。