公司欠钱要起诉的需要注意是否已过诉讼时效期间。没过诉讼时效期间的,债权人准备好相关证据材料和起诉状向法院起诉,起诉的同时可以向法院申请财产保全。过了诉讼时效债权人仍可以向法院起诉,但此时债权人丧失了胜诉权。胜诉后如果公司不履行生效判决的,债权人可以向法院申请强制执行。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条:起诉应当向人民法院递交起诉状,并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的,可以口头起诉,由人民法院记入笔录,并告知对方当事人。