1、小型汽车、摩托车是6年年审一次的，其他时候只要在驾驶证到期前90天到车管所换证。

2、大型客车、公交车、中型客车、大型货车、牵引车每个记分周期结束后三十日之内，应到当地公安交管部门按受审验。但是在一个记分周期内没有记分记录的，免本记分周期的审验。审验时，驾驶人应填写表格如实申报身体条件，不需要提交医疗机构出具的证明。也就是说，大型客货车驾照属于一年一审，如果在一个扣分周期内没有被扣分的话，就不需要参加年审。

扩展资料：

年审需要的手续：

A1、A2、A3、B1、B2证每年在驾照初次领证日期后15日内要向车管所提交一份体检表，其它证不明每年体检，B证每年要在初次领证后15日内按时向车管所提交一体检表。否则过期一年不提交，驾照会将车管所自动注销。

1、一张白底1寸照片。

2、去驾驶员定点体检医院的体检科进行体检，项目包括：视力、听力、辨色力、身高、四肢等。

3、到交通支队办公大厅把体检表上交，领一张回执单。