父母健在房产无法继承。因为继承开始的时间是被继承人死亡时,只有在被继承人死亡,继承开始之后,继承人才可以开始处分遗产。如果父母健在,继承尚未开始,所以此时其名下的房产是无法继承的,即使已经有合法有效的遗嘱,也不可以通过继承的方式改变房屋所有权。如果要转让房产的所有权,可以尝试通过买卖或者是赠与的方式。

法律依据

《中华人民共和国民法典》第一千一百二十一条:继承从被继承人死亡时开始。相互有继承关系的数人在同一事件中死亡,难以确定死亡时间的,推定没有其他继承人的人先死亡。都有其他继承人,辈份不同的,推定长辈先死亡;辈份相同的,推定同时死亡,相互不发生继承。