确定未成年人法定抚养人的方式如下:根据我国有关法律法规,法定抚养人的范围为父母、祖父母、外祖父母。2、确定未成年子女的直接抚养人必须优先保护子女权益,兼顾亲属之间的合理需求和权益平衡。3、确定未成年子女的直接抚养人,应当保证对被抚养人的身心健康有益。《民法典》第一千零五十八条规定,夫妻双方平等享有抚养、教育和保护未成年子女的权利,共同承担抚养、教育和保护未成年子女的义务。

相关法规

《中华人民共和国民法典》第一千零七十四条有负担能力的祖父母、外祖父母,对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女,有抚养的义务。有负担能力的孙子女、外孙子女,对于子女已经死亡或者子女无力赡养的祖父母、外祖父母,有赡养的义务。