一般先由事故车辆投保的交强险商业险赔偿,若无保险则以肇事者生前遗留的财产赔付。如果肇事车辆投保了保险,可以依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定,先请求保险公司赔偿;对赔偿不足部分和肇事车辆未投保的情况下,可以依据《民法典》第一千一百五十九条的规定“继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务,缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分,继承人自愿偿还的不在此限。”