敲诈勒索不可以撤案,这属于刑事案件,是公诉案件,一般立案之后,查清事实,检察院直接起诉到法院。

【法律依据】

《刑法》第274条,敲诈勒索公私财物,数额较大或者多次敲诈勒索的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制,并处或者单处罚金;数额巨大或者有其他严重情节的,处三年以上十年以下有期徒刑,并处罚金;数额特别巨大或者有其他特别严重情节的,处十年以上有期徒刑,并处罚金。