这里存在两种情况：

1、检察院认为不构成正当防卫，以故意伤害罪、故意杀人罪、过失致人死亡罪、过失致人重伤罪起诉；被告人及其辩护人认为构成正当防卫，这时就需要法庭对事实认定后作出相应的判决。

2、属于防卫过当，检察院以相应的过失罪起诉。（正当防卫超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚）；而被告人及其辩护人认为构成正当防卫，这时也需要法庭对事实认定后作出相应的判决。