北京对皮卡进城的具体规定是:四环路(含)以内道路,6时至23时禁止货运机动车通行,具体路段以标志为准。如果是外地进京车辆,需办理进京许可证。四环内,早6至晚23禁行,基本等于不能在北京市里开。可以办理外埠车辆进入北京市区通行证(长期)。在京长驻一个月(不含)以上的车辆(货车除外),到寄宿所在地的交通支、大队宣传科登记备案办证(远郊区县凭备案证明到局办证窗口领取北京市区通行证)。办证时应交验车辆所属单位组织代码证书复印件(私车需带车主身份证)、尾气检测合格证、机动车交通事故责任强制保险凭证,行驶证、驾驶证、在京长住地住宿证明。有效期最长为6个月,6个月后可续办。

法律依据

《外地号牌载货汽车禁限行规定》

1.对于外地号牌的载货汽车和专项作业车,每天的6点到24点,不能进入六环路(不含)以内道路行驶。

2.如果办理了进京通行证,每天0点到6点可以进入六环路以内道路行驶。