服刑人员保外就医条件是:1、身患重病需要保外就医的;2、怀孕或者哺乳自己婴儿的;3、生活不能自理的,在不危害社会的前提下暂时出狱。被判处无期徒刑的罪犯是怀孕或者哺乳自己婴儿的妇女的,可以暂予监外执行。但对于存在社会风险或者自残的罪犯,不得保外就医。对罪犯确有严重疾病,必须保外就医的,由省级人民政府指定的医院诊断并开具证明文件。

法律依据

《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百六十五条对被判处有期徒刑或者拘役的罪犯,有下列情形之一的,可以暂予监外执行:有严重疾病需要保外就医的;怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女;生活不能自理,适用暂予监外执行不致危害社会的。