起诉公司的手续一般如下:1、起诉。向法院立案庭递交起诉状、基本证据材料,请求法院受理案件;2、举证。法院受理后,要在一定期限内把证据材料提交给法院。证据都提交就可以开庭;3、开庭。法院会发传票,传票上会写明开庭日期和地点。开完庭等法院判决书;4、执行。胜诉后,对方又不愿履行判决书义务的,那可以向法院申请强制执行。

法律依据

《中华人民共和国民事诉讼法》第二百零八条规定,人民法院接到当事人提交的民事起诉状时,对符合民事诉讼法第一百一十九条、第一百二十四条规定条件的起诉,应当登记立案;对当场不能判定是否符合起诉条件的,应当接收起诉材料,并出具注明收到日期的书面凭证。需要补充必要相关材料的,人民法院应当及时告知当事人。在补齐相关材料后,应当在七日内决定是否立案。