主路和辅路最关键的区别在于：主路只能机动车行驶，辅路是机动车和非机动车和行人混行。另外一点就是车速，辅路的车速不准超过60公里，主路的车速可以在80公里以上。并不是楼上说的辅路仅仅是人行或非机动车道的，以为辅路连接了很多路口，不让机动车走的话只能围着环线转圈了，连环线都下不来，北京很多的公交车就是在辅路上行驶的。