变更抚养权协议书是父母双方就孩子的抚养权问题，通过协商、自愿的方式，在孩子抚养权、抚养费、探望权等问题上达成一致后订立的协议。变更抚养权有二种方式：一是双方签订书面的协议，对抚养费等达成明确的内容并履行;二是到人民法院请求变更抚养关系，由人民法院裁决。如选择法院解决，需要提交双方身份证、户口本，孩子的户口本，离婚判决书，抚养权变更协议书，公证处要求提供的其他文件。人民法院对于离婚案件中的子女抚养问题必须慎重处理，因为这不仅关系到子女今后的成长问题，而且可以稳定离婚后的男女双方的关系，不至于因子女的抚养问题发生矛盾。人民法院处理此问题应依照《婚姻法》第条的规定、最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》、以及《中华人民共和国未成年人保护法》、《中华人民共和国妇女权益保障法》等有关法律规定，从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。

相关法规

《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。